RoboCup
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RoboCupROBOCUP
自律ロボットの研究から生まれた国際プロジェクト
競技の概要
RoboCup は、自律移動ロボットの研究・教育を目的とした国際的なプロジェクトです。
ジュニア向けの RoboCupJunior にはサッカー、レスキュー、OnStage などのリーグがあり、リーグごとに競技内容が大きく異なります。
部としての取り組み
参加している部門
レスキューワールド・レスキュージャパン・メイズ
取り組み
自作のロボットや LEGO のキットを使い、自動走行でレスキューの課題に取り組んでいます。
使用するロボット・技術
- 使うロボット・技術は、チームやメンバーごとに自由に選んでいます
- 自作のロボット（マイコン・センサー・モーターの組み合わせ）
- LEGO のキットを使ったロボット
開発・プログラミングの工夫
チームごとに得意な方法でロボットをつくり、センサーの値の読み取り方や走行のアルゴリズムを試行錯誤しています。うまくいった方法や失敗から分かったことは部内で共有し、ほかのチームの開発にも生かしています。
今後掲載する予定の内容
- 参加したリーグ・部門
- ロボットの構成
- 認識・制御・自律動作の技術
- 競技課題への取り組み
年度別の活動
掲載準備中
RoboCupの大会実績RESULTS
大会実績は登録準備中です確認できた実績だけを順次掲載します。
関連する活動記録ACTIVITY
まだ公開された活動記録はありません顧問の確認を受けた記事がここに表示されます。